工作电压范围：2.4V~5.5V 通用的 I2C 通信接口 内置 5 通道全桥驱动电路 – 1CH驱动直流有刷电机，1.3Ω – 4CH驱动2组4线步进电机，1.0Ω 支持微细分：支持 1-2 相、2-2 相、1/64、 1/128、1/256 支持 7 种控制模式 – 输出直接控制模式 – 直流有刷驱动模式 – 自动控制模式 – 1-2相励磁模式 – 2-2相励磁模式 – 绝对位置模式 – 相对位置模式 功能支持 – 力矩保持功能 – 电流自增益控制功能 – 内置圈数、转速控制逻辑 – IO扩展功能 – 电机运行状态指示功能 – 抖频功能 驱动能力 – 1~4CH最大持续电流：0.8A/CH – 5CH 最大持续电流：0.5A/CH 支持低功耗模式 保护特性 – VM欠压锁定 (UVLO) – VM过压保护 (OVP) – 热关断 (TSD) 封装尺寸 – QFN3x3-20
TMI8160I 是一款专门为低压、多电机系统而设计的 多通道马达驱动芯片。内置 5 通道 H 桥驱动电路， 可分别用于 2 路 PTZ 云台的步进电机驱动和 1 路 IR cut。使用 2 线的 I2C 通信接口，支持双向通讯。 TMI8160I 工作电压范围为 2.4V~5.5V。最大持续工 作电流 0.8A。细分数可调，最高支持 256 细分；内 置的圈数、转速控制逻辑可实现步进电机的位置和 转速控制；抖频功能，可降低芯片整体的 EMI 特性； 力矩保持功能，可在步进电机停转时，对电机的输 出力矩进行保持；电流自增益控制功能，可控制调 节步进电机输出的力矩和减小电机在力矩需求较小 场合的芯片功耗；内建 2 路 IO，可作为主控 IO 的 补充或电机运行状态指示功能，可作为驱动 X 轴和 Y 轴步进电机的运行状态指示。此外，TMI8160I 可 通过外部逻辑引脚 EN 拉低进入关断模式或配置内 部低功耗控制位进入低功耗睡眠模式。 TMI8160I 提供一系列保护功能，包括 VM 欠压保护， 过压保护以及内部热关断保护等。 TMI8160I 的封装形式是 QFN3x3-20，符合 RoHS 规范，引脚框架 100%无铅。
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