工作电压范围：2.4V~5.5V SPI/I2C 复用通信接口 内置 5 通道全桥驱动电路 – 1CH驱动直流有刷电机，0.7Ω – 4CH驱动2组4线步进电机，0.8Ω 支持微细分：支持 1-2 相、2-2 相、1/64、 1/128、1/256 支持 7 种控制模式 – 输出直接控制模式 – 直流有刷驱动模式 – 自动控制模式 – 1-2相励磁模式 – 2-2相励磁模式 – 绝对位置模式 – 相对位置模式 功能支持 – 力矩保持功能 – 电流自增益控制功能 – 内置圈数、转速控制逻辑 – IO扩展功能 – 电机运行状态指示功能 – 抖频功能 驱动能力 – 1~4CH最大持续电流：0.9A/CH – 5CH最大持续电流：1.2A/CH 支持低功耗模式 保护特性 – VM欠压锁定 (UVLO) – VM过压保护 (OVP) – 热关断 (TSD) 封装尺寸 – QFN3x3-20
TMI8160SI 是一款专门为低压、多电机系统而设计 的多通道马达驱动芯片。内置 5 通道 H 桥驱动电路， 可分别用于 2 路 PTZ 云台的步进电机驱动和 1 路 IR cut。使用 2 线的 I2C 或 4 线的 SPI 通信接口，支 持双向通讯。 TMI8160SI 工作电压范围为 2.4V~5.5V。最大持续 工作电流 0.9A。细分数可调，最高支持 256 细分， 具有 7 种控制模式；同时内置圈数、转速控制逻辑、 抖频功能、电流自增益控制功能、内建 2 路 IO 或电 机运行状态指示功能。此外，TMI8160SI 可通过外 部逻辑引脚 EN 拉低进入关断模式或配置内部低功 耗控制位进入低功耗睡眠模式。 TMI8160SI 提供一系列保护功能，包括 VM 欠压保 护、过压保护以及内部热关断保护等。 TMI8160SI 的封装形式是 QFN3x3-20，符合 RoHS 规范，引脚框架 100%无铅。
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