layout时输入/输出电容GND都在一片，TMI5700上方的信号线是否有必要放底层？

不需要

步进电机控制入门简单，做精也很麻烦，每次要找原点，防止累计丢步。 你们对找原点有什么建议？

这个需求最直接是通过位置传感器实现，如果要单纯通过驱动来实现，需要主控做一个位置记忆，但是一旦出现外部作用移动了角度的情况，就会出现累计误差

TMI8140-Q1可以当作高低边使用吗

我们是内部是按照H桥的控制逻辑去进行设计的，和VNH7100有点差异。对标也只是对标VNH7100在H桥下的电压和电流应用方式，VNH7100的半桥应用用不了,无法单独当作高低边使用

TMI8140-Q1可以完全替代VNH7100使用吗？

TMI8140-Q1是功能取代VNH7100,不是完全P2P

STI3508C 输出2.5A限流，5V输入，12V输出时，可以输出2.5A 吗？

升压系列芯片限流为输入端限流，2.5A限流时即为输入限流2.5A；根据能量守恒定律，输出2.5A限流，5V输入，12V输出时，输出无法达到2.5A。

TMI7003C这款PMIC是否可以将两路或者三路共用1个电感合成1路当做3A/4.5A的电源?

不可以这样使用，容易导致芯片损坏，建议使用TMI3113H2D与TMI3125

TMI31601F及TMI31602H电源转换效率较低，普遍在60~80%的负载条件下效率低于90%，有没有更好的选择？

我们的芯片在输出3.3V以上时基本都可以满足条件，在输出1.8V以下时暂不能满足。

若需满足1A的60-80%（即600mA-800mA）效率高于90%的话，可选择使用TMI31602H；若需满足2A的60-80%（即1.2A-1.6A）效率高于90%，可选择使用TMI3113H2D。

TMI3252TF为何应用12V转1.1V使用4.7uH电感会出现不稳定情况?

使用4.7uH的电感环路稳定性在边界值，导致系统板不稳定，建议使用2.2uH/1uH电感.

TMI3252S带载时电压达不到预期效果，可能的原因是？

可能原因如下

电感选取不对，电感值选择不对，电感电流规格选择也不对；

输入输出电容选取有问题，取值过小；

Layout设计缺陷。

如何区分CCM、DCM和BCM模式？

CCM (ContinuousConduction Mode),连续导通模式：在一个开关周期内，电感电流从不会达到0A。或者说电感从不“复位”，意味着在开关周期内电感磁通从不会到0，功率管闭合时，线圈中还有电流流过。

DCM，(Discontinuous Conduction Mode)非连续导通模式：在开关周期内，电感电流总会到0，意味着电感被适当地“复位”，即功率开关闭合时，电感电流为零。

BCM（Boundary Conduction Mode），边界或边界线导通模式：控制器监控电感电流，一旦检测到电流等于0，功率开关立即闭合。控制器总是等电感电流“复位”来激活开关。如果电感值电流高，而截至斜坡相当平，则开关周期延长，因此，BCM变化器是可变频率系统。BCM变换器可以称为临界导通模式或CRM（Critical Conduction Mode）。