TMI8110用PWM驱动有什么问题吗？

没问题，TMI8110支持PWM驱动。

TMI8150B 让电机走100步，怎么知道电机已经结束，然后可以下发下一次走100步？

读取当前步数/圈数计数器是否达到100就可以，每次设定前都要清零。可以估算转动时间，时间到了再读取判断。

一块板子并联4片TMI8460SP使用会有什么问题吗？

可能会有EMI的问题

TMI8870最大连续输出电流是多少？

最大持续电流能力最大能到2A

TMI8262这颗能替代A3987吗？

可以替代，软件控制方式需要修改，TMI8262自身不带细分控制。

TMI8460SP使用24V供电，电机处于coast自由状态下，内部LDO温度会有多高？

温度不高，功耗很低。

是否可以多片TMI8460SP并联，以提高驱动电流？

可以

TMI8460SP芯片持续电流4A的情况下，芯片温度多高？是否需要加散热片？

4A的话在我们demo板上会达到125℃，已经很极限了。

cpu和你们的TMI8720PD 芯片可以直连吗?现在我在cpu和芯片之间加了4.7k电阻

可以直连

TMI8720PD 在mosfet选型的时候，除了要关注vds,rds和id以外，我还需要关注其它参数来适配你们芯片吗？

还有看看输入电容