在TMI8876的管脚6 接个光耦，再串接采样电阻可以吗？

不行，IPROPI引脚是模拟量，很容易受到干扰。不需要隔离，因为这个引脚的电压会被VREF钳位。

TMI8876的负载可以不是电机吗？其他的阻性负载或者容性负载可以吗？

H桥驱动一般是感性负载，小电容的负载也是可以的。

24V,200W，也就是8A的电流，有没有全部流经TMI8720PD？

我们的电流是不走IC的，是走MOS的。

TMI8720PD需要测试采样电流，但是采样电阻的两端都是GND网络，没有电流经过电阻。

芯片的GND网络和电源GND网络要分开，是先通过芯片的GND然后流过电阻再到GND的。

在TMI8720PD所测得的P管4200是指什么？N管为1402参数相对好些吗？

P管的4200是指Ciss（输入电容），P管的的输入电容一般会比较大些，然而太大可能会让驱动的上升沿比较缓慢，N管的一般较小些。

TMI8720PD不是直接连接直流电机吗？

不是的，需要外挂MOS，TMI8720PD只是一个控制器，控制外部MOS。

在运用TMI8261时，怎么知道评估电流够不够？应用：电子锁

首先先浏览所用到的锁的规格书，查阅工作电流和堵转电流分别是多少，然后在实际的设计中测试带动锁芯实际电流是多少，持续多长时间。再看软件的设计。

TMI8837 评估采样峰值电流的测试方法？

在芯片的GND引脚用电流探头进行测试，并且加个RC进行滤波处理。

如果串联电流表到TMI8837的VM网络上，马达正转反转各有一个值，但是是有效值。这种情况下怎么知道瞬态最大值？具体怎么测试？

需要用示波器对OUT1&OUT2进行测试。

TMI8837除了峰值电流小些之外是完全兼容DRV8837的吗？

TMI8837对应的是DRV8837C，电流能力要比DRV8837小；

TMI8230对应DRV8837，持续电流输出能力要好于DRV8837