TMI8110持续（直流方式）驱动电流可以达到3A左右，是吗？

持续2.1左右，峰值3.6，持续看散热。

电机工作在DC12V，控制电机正反转，最大限流800MA，电机正常工作电流120MA左右，比如电机受阻电流增加到800MA，芯片会自动断电电机停止工作。还是会一直给800MA的电流, 有没关断功能的？要不要另外增加一个电流检测电路？

峰值电流会一直维持800mA，没有关断功能，需要软件实现关断功能，可以加一个RC和用一个ADC接口检测电路。

对于TMI8870，如果设置最大电流是800MA，电机正常工作电流120MA左右，比如电机受阻电流增加到800MA，芯片会自动断电是嘛？

会触发限流功能，然后工作电流会呈现斩波，维持在设定的电流工作。

TMI8870替代TI的8870, 别的客户有么有这么用的吗

有的，非常广泛, 很多大的厂商，都是用的我们这颗芯片来替代的。

应用是：米兔积木机器人，找DRV8870替代料，电机规格：280电机，12VDC，3.5A 持续工作电流：500mA，最大小于1.2A 堵转工作电流：1A~1.2A 工作电压：12VDC

推荐使用TMI8870

TMI8120是给高低电平就能转，还是要按照时序给PWM信号？

TMI8120是双通道驱动，要按照时序给PWM信号才能转。

TMI8120是不是高低电平控制正反转？是什么模式，怎么控制？

需要四个IO口，可以给PWM信号控制，是刹车的时候采用的慢速衰减模式。

直流马达驱动，SOT23-6，卡片机应用，用于IR-CUT切换，有推荐型号吗？

推荐使用TMI8118

需要推荐物料，应用条件：持续电流不超过1.5A，瞬态电流5-10A，最好驱动双路，±15V，或30V，驱动直流电机，激光设备上。

推荐TMI8340

TMI8110 过流保护之后 ，就会进入间歇性重启，大概时间在1s左右，会把采样点的电压回拉，如果加 TVS,是否能过流电压慢回落？

要么加快响应OCP (常用比较中断+ADC)

要么放慢响应------(或硬件滤波要么软件滤波----常用权值滤波算法---方便调整稳定性响应时间)

如果要抓峰值-----ADC如果不够快---得用硬件峰值保持设计(一般很少用)