TMI8870如果设置最大电流为800ma，电机正常工作电流120ma左右，比如电机受阻电流增加到800ma，芯片会自动断电吗？

会触发限流功能，然后工作电流会呈现斩波，维持在设定的电流工作

TMI8110的NSLP脚要如何设置

因为TMI8110的nlsp和vm有时许要求，使用需要在slp预留一个电容到地，做一个延迟。电阻和电容都可以更具实际调整。

TMI8110的IPROPI是否可以接到ADC采样电流？

TMI8110的电流采样输出加一个RC就可以连接到ADC

TMI8876标称是2A/3.5A，如果电机的启动电流超过3.5A时间为50ms会烧到IC吗？

不会，在大负载的情况下可能会触发过热保护，但是不会烧掉IC。

TMI8870正常运转不做精度要求，只是堵转大电流，反馈异常用的。这样应该可行？

如果只是定性的这种判断，可以实现

TMI8870驱动电机正反转会产生反向电动势，请问有推荐的解决方案吗？

反电动势正常情况下不需要特殊处理，大功率电机情况下可以用TVS和大电解电容的方式来改善

TMI8870的ISEN的PIN脚，加电阻，这个地方的电压能不能接到ADC进行采集，作为反馈？

7脚可以加SEN电阻，通过放大电路或者RC连接到ADC进行采样，这种采样方式不太准确，如果可行的话，建议用TMI8110，自带电流采样输出的，因为串联采样电阻的方式，很多时候电流不走采样电阻，或者电流方向会反向

TMI8870电池供电，电压需要降压稳定到平均12V的电压，采用PWM控制MOS实现降压到平均电压12V，请问这样的供电对芯片有没有什么影响？能不能正常控制电机？对PWM频率或者电源纹波有什么要求？

可以通过PWM调压来实现，这个是正常的使用方式，PWM频率一般选用20khz~30khz

电机使用场景：要求正反转，电池电压12-16.4V，不转的时候，要求小于10uA的电流。请问TMI8870这颗能适用吗？

TMI8870待机电流是满足要求的，两个输入信号同时拉低会自动进入低功耗

TMI3281的UVLO保护是3.0V吗？

最低3V，我们确保的是3.5V能正常工作，中间这段会有不确定情况