TMI3281如果输出端电流 为50~150mA之间, 那么电感是不是用叠层电感也可以呢?

可以，确保Irms或Isat 电流大于0.5A以上

TMI3281电感的范围是多少?

2.2uH~4.7uH，请选用2.2uH

TMI3281如果输出设置为3.3V, 但是某种情况下输入电压也刚好是3.3V, 会怎么样? 输出端有稳定的3.3V吗?

TMI3281最低工作电压3.5V，这时可以输出3.3V；若输入电压再低些可能出现：①、IC的最大Duty=96%，电压低于 3.43V时，输出无法维持在3.3V；②、可能会进入UVLO保护；

当电机以较快速度正转，我需要电机快速停止，此时将电机输入反向，对电源由危害还是说对驱动芯片有危害？如何降低危害？

这种情况下对过流保护做的不好的芯片来说冲击比较大，如果OCP做得好，那其实没什么关系。如果是高速运转的时候刹车，那就是会让电源升高，从而可能会烧毁IC。

在使用马达驱动芯片驱动电机工作时候，一端始终为低，另一端施加pwm，反转相反。在占空比不够大的时候电机会无法启动

不要让驱动的两个输入端同时拉低，这样调速的线性度会更好。如果要正转，将一个输入端拉高，另一个输入端给反相的PWM。这样做是了让电机电流衰减的更慢，在刹车状态下，电机两端电压为0；而如果在停止状态下，电机两端电压为电动势电压，不确定性太大，合力控制刹车和转动的占空比就能做到很好的线性度。

TMI8150B驱动芯片有没有中断信号

没有中断信号，但是可以通过读取当前圈数寄存器是否与设定值一致来判断，也可以通过计算转动时间来判断，在相同设定下，转动时间与设定圈数相关。每圈的时间只跟（ 细分数、分频数）相关。

TMI8150Bdemo板需要额外供电吗

有VM端口的都是需要5V供电（USB5V供电也可以）

使用TMI8548怎么驱动单极性电机

如果用TMI8548驱动单极性电机，也是把电源线悬空，当作双极性驱动。TMI8548是可以满足要求的；如果想用类似达林顿管的方式驱动单极性电机，也可以用TMI8940D。

TMI8150B规格书中EN,CS,SCLK,SDI引脚自带下拉电阻能否通过软件更改

TMI8150B的这几个引脚的下拉电阻是内置固定的无法通过软件调整

TMI8261是否有反向电动势的续流二极管？

是的。